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  • 3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng)
    3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    瀏覽量：2013

    基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)物體識(shí)別系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。可為機(jī)床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
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  • 三維立體視覺(jué)系統(tǒng)
    三維立體視覺(jué)系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    瀏覽量：2333

    三維立體視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)定位機(jī)器人無(wú)序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機(jī)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識(shí)別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)，機(jī)器人根據(jù)限定條件進(jìn)行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取的整個(gè)流程。
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  • 三維視覺(jué)相機(jī)
    三維視覺(jué)相機(jī)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    瀏覽量：2191

    三維視覺(jué)相機(jī)可以用在背負(fù)車、滾筒車、底盤車、叉車、料箱車等車型。
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  • 機(jī)器人3D視覺(jué)方案
    機(jī)器人3D視覺(jué)方案

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺(jué)方案。
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  • 立體相機(jī)
    立體相機(jī)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    瀏覽量：2117

    3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。
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  • TOF相機(jī)
    TOF相機(jī)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    TOF相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。
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  • 3D深度相機(jī)
    3D深度相機(jī)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    瀏覽量：1888

    3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺(jué)的深度相機(jī)類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對(duì)外主動(dòng)投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來(lái)計(jì)算深度，因此有時(shí)候也被稱為被動(dòng)雙目深度相機(jī)。
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  • 3D視覺(jué)上料系統(tǒng)
    3D視覺(jué)上料系統(tǒng)

    更新時(shí)間：2025-04-26

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    機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法
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